Kiểu đầu ra của relay có thể được kết nối với các mô-đun mở rộng chức năng đặc biệt khác nhau để thực hiện các chức năng điều khiển đặc biệt khác nhau, các tham số điều khiển có thể được thiết lập, các hoạt động dữ liệu phức tạp có thể được xử lý, và các chức năng kiểm soát logic mạnh mẽ và kiểm soát quá trình PID có thể được thực hiện, cung cấp cho ứng dụng tự động hóa nhà máy linh hoạt nhất và khả năng điều khiển, đáp ứng các yêu cầu thiết kế của hệ thống này với độ tin cậy cao, kích thước nhỏ và chi phí thấp. Đơn vị cơ bản của PLC có một cổng giao tiếp nối tiếp không đồng bộ tương ứng, được sử dụng cho lập trình và gỡ lỗi của hệ thống điều khiển máy kéo dây, cũng như truyền thông và kiểm soát với các thiết bị kiểm soát công nghiệp khác. Giao diện mở rộng của đơn vị cơ bản được sử dụng để kết nối với các mô-đun chức năng đặc biệt, kết nối các mô-đun đầu vào và đầu ra tương tự.
Mô-đun đầu vào tương tự có bốn kênh để thu thập tín hiệu điện áp hoặc tín hiệu dòng điện. Mỗi kênh có thể thực hiện chuyển đổi AD với độ phân giải 12 bit. Có 32 thanh ghi đệm 16 bit bên trong để trao đổi dữ liệu với PLC. Mô-đun đầu ra tương tự được sử dụng để chuyển đổi định lượng kỹ thuật số 12 bit thành hai tín hiệu điện áp hoặc tín hiệu dòng điện tương tự để lái động tải thông qua bộ kích hoạt và mô-đun định lượng được sử dụng để hoàn thành kiểm soát vòng kín PID của hệ thống.
Biến tần có thể thay đổi tốc độ lái động của động cơ bằng cách thay đổi tần số của nguồn cung, và sau đó đạt được mục đích tiết kiệm năng lượng và điều chỉnh tốc độ. Biến tần cũng có nhiều chức năng bảo vệ, chẳng hạn như bảo vệ quá dòng, quá điện áp, quá tải và như vậy. Biến tần được sử dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển của máy kéo dây tại Trung Quốc. Đầu vào của biến tần là một pha, đầu ra là ba pha, kết nối dây dẫn tiện lợi, hoạt động đáng tin cậy và đáp ứng yêu cầu phần cứng của hệ thống. Ứng dụng biến tần giúp nâng cao mức tự động hóa và khả năng xử lý của máy kéo dây, giảm thiểu mức tiêu thụ năng lượng và chi phí bảo trì của thiết bị và đạt được kiểm soát tốc độ bậc thang của quá trình kéo dây và kiểm soát đồng bộ căng cố định của quấn.
Trong quá trình gỡ lỗi của máy kéo dây, không chỉ nên điều chỉnh hệ số tỉ lệ phản hồi một cách hợp lý, mà còn phải chú ý đến sự khác biệt trong đầu ra của máy kéo dây trong quá trình hoạt động bình thường. Toàn bộ hệ thống có thể được chia thành các quá trình khởi động, tăng tốc, giảm tốc, dừng và các quá trình khác trong quá trình hoạt động. Các giai đoạn sau theo tốc độ thay đổi của giai đoạn trước. Việc đặt tốc độ của động cơ kéo của giai đoạn sau sử dụng kiểm soát hợp chất, và đưa ra đầu ra sau khi điều chỉnh tín hiệu phản hồi tương tự làm đặt phụ. Yêu cầu khởi động cho động cơ kéo đầu tiên có mô-men xoắn khởi đầu cao hơn khi kéo đường kính dây tối đa. Trong quá trình tăng tốc của đường dây nhặt, thời gian tăng tốc ngắn hơn so với đường dây phụ, vì đường dây nhặt cần phản hồi nhanh hơn đối với sự thay đổi tốc độ kéo chính hoặc kéo cộng hưởng. Trong quá trình giảm tốc và đỗ xe, cũng cần thiết đặt thời gian giảm tốc của động cơ kéo chính, kéo cộng hưởng và động cơ nhặt của liên kết kéo dây, để đảm bảo rằng nó có thể dừng gần vị trí cân bằng khi đỗ xe.
Bộ điều khiển lập trình được sử dụng để cung cấp một giải pháp hệ thống cơ khí điện tử cho thiết bị máy kéo dây thẳng. Hiệu quả thực tế đã đạt được thiết kế dự kiến và độ tự động hóa của máy kéo dây đã được nâng cao. Tốc độ của động cơ phát thưởng có thể được thay đổi tùy thuộc vào các thông số kỹ thuật khác nhau của cáp bằng cách sử dụng điều khiển biến tần, giúp cải thiện độ chính xác sản phẩm và tính ổn định của hệ thống. Kiểm soát biến tần của hệ thống thực hiện khởi động mềm của động cơ, kéo dài tuổi thọ của động cơ và giảm số lần bảo dưỡng điện.